鼎力隧道打孔机器人,来了!



近年来,除全球首创的船舶喷涂、除锈机器人鼎力还不断聚焦其他技术创新。近期,通过智能高空作业平台与机器人的携手,隧道打孔机器人,正式推出

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传统的隧道打孔作业主要依赖于人工操作,存在安全隐患大、工作效率低、打孔精度难保证、劳动强度高、粉尘污染危害身体等诸多痛点,但随着机器人的引入,为解决这些痛点提供了新思路。


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鼎力隧道打孔机器人是一款集成多项先进技术的自动化设备,包含视觉跟随系统、激光定位靶标系统、三维定位与角度计算、远程操控与无人化作业等核心技术。

整车最大打孔高度8米,全锂电驱动,施工场所无排放污染并兼顾长效续航,四驱四转,可蟹行大转弯,移动便捷具体作业时,机器人能通过摄像头和图像处理技术,实时识别隧道壁面特征,结合激光定位,精确确定打孔位置,同时可自动计算钻头与目标平面的相对角度,确保钻孔的角度和深度符合设计要求,随后运用远程控制系统,实现隧道内无人化自动作业。



高精度:实现5轴车体、6轴机器人等11轴维度动作,采用Codesys系统和视觉控制算法,实现视觉成像三维建模,通过激光测距定位靶标,可自动定位打孔位置,重复定位精度达到±2mm,确保每个钻孔的精确性。

高效率:能够适应隧道内复杂多变的施工环境,灵活调整钻孔间距和角度,自动化批量打孔功能,显著减少人力需求,提高施工效率。打孔速度可调,范围为1-5mm/s,适应不同的施工需求。

智能化:根据施工要求预先设置每个孔的深度参数,打孔过程中,如果遇到障碍物(如钢筋、岩石等),机器人会自动停止钻孔并退钻,避免设备损坏。

环保与清洁:配备自动吸尘功能,打孔过程中产生的灰尘会自动收集,保持施工现场的清洁,消除传统人工打孔粉尘污染危害健康的弊端。     

应用场景广泛: 隧道打孔机器人的应用场景主要包括铁路隧道( 铺设电缆、安装照明设备)、 公路隧道(安装通风设备、消防设施)、 地铁隧道(铺设轨道、安装信号系统)、水利隧道( 安装排水管道、监测设备)等。

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高空作业平台+机器人的组合,为隧道打孔作业带来了革命性的变化,不仅解决了传统打孔方法中的诸多难题,还大幅提升了施工效率、精度和安全性。通过自动化、智能化的技术手段,将为地铁隧道等地下工程的建设提供了强有力的技术支持。


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责任编辑:D1CM 文章来源:浙江鼎力

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浙江鼎力机械股份有限公司

浙江鼎力机械股份有限公司始建于2005年,是全球智能高空作业平台领先制造商,总占地面积1395亩,建筑面积110万平方米,年产值超百亿。一直以来,我们将“碳达峰”、“碳中和”节能减排的核心理念贯穿至公司治理全流程,包括员工绿色出行、绿色园区建设、绿色生产制造、绿色产品研发、绿色循环再制造等。技术创新是公司核心宗旨,公司拥有海外研发中心及中国企业研究院,目前获有专利280项,其中发明专利142项,海外专利101项,计算机软件著作权登记证5项,参与制定国家标准12项,行业标准7项,自主研发出业内最多的200余款高空作业平台,均通过欧洲CE、美国ANSI等权威认证,远销全球100多个国家和地区。是国家知识产权优势企业,在核心技术研发、产品创新、知识产权保护方面具备较强的综合实力。公司顺应电动化、绿色化、智能化趋势,依托行业自动化程度最高的“未来”工厂,实现协同制造、绿色制造和安全制造。电动化是公司为客户提供节能解决方案的重要举措,全系列产品率先于业内完成电动化,并推出3年质保,其中采用大载重、模块化设计的全臂式系列更为业内首创。通过倡导循环节能的高效利用,公司建立再制造工厂,为客户提供产品全生命周期服务。为更好传达全球化的绿色发展理念,公司先后投资意大利MAGNI公司、美国CMEC公司、德国TEUPEN公司,以创新技术为抓手,绿色产品为切入点,先后成立十余个海外子公司,让电动高空作业平台服务全球客户。公司是工信部认定的“制造业单项冠军示范企业”;荣膺“IPAF年度高空作业平台先驱奖”,实现了中国制造在该国际奖项上零的突破;获评“2021年度ACCESSM20全球高空作业平台前3制造商”、“全球工程机械制造商40强”等荣誉。董事长许树根是唯一入选IAPA评委的中国人,获评2022年度“风云浙商”,并连续多年荣获“中国工程机械产业影响力100人”,是2020上证上市公司“金质量”卓越企业家。公司还致力于构建平等、多元化和包容性的企业环境。积极赋权女性,在男性主导的机械制造行业实现全岗位性别多样化;尊重差异声音,使团队建设长期保持创新和弹性活力;助推行业发展,开创“非道路移动机械”电动化新时代,引领绿色转型;我们构建和谐供应链,打通上下游,打造全球唯一高空作业平台产业园;履行社会责任,成立“红鼎基金”,积极开展济困帮扶、助农助学、募捐救灾等暖心志愿服务活动。通过贯穿企业生态全生命周期,“绿色可持续”正成为鼎力高质量发展的重点。未来,公司将不断升级“未来工厂”,持续深耕绿色节能战略,开创“非道路移动机械电动化新时代”,让高空作业平台“中国制造”闪耀国际。
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